En 2004, Thierry Gilardi décide de quitter Canal+, où il est remplacé par Hervé Mathoux, pour rejoindre TF1. Il y présente l'émission dominicale Téléfoot et remplace l'emblématique Thierry Roland dans les commentaires des rencontres de la Ligue des Champions, de l'Équipe de France et de la Coupe du monde de football en 2006.
De 2005 à sa mort, il coprésente par ailleurs LCI Matin avec Mélissa Theuriau sur LCI.
En 2007, il commente la Coupe du monde de rugby sur TF1 aux côtés de Thierry Lacroix et présente l'émission Télérugby.
Thierry Gilardi meurt à 49 ans des suites d'une crise cardiaque, le 25 mars 2008, la veille d'un match amical de football France-Angleterre, qu'il devait commenter pour la télévision
Thierry Gilardi était marié et a eu trois enfants donc une forte pensée pour ce commentateur unique, qui était le seul à enfoncer aucun club lors des matchs de Foot....
BON VOYAGE L'AMI R.I.P